案例分析题在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均采用PI调节器。 该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数T_Σn＝0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算放大系数及各时间常数。

当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁（Φ＝0），系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n＝？Un＝？Ui*＝？Ui＝？Id＝？Uct＝？ 点击查看答案

在此系统中，当转速给定信号最大值Unm*＝15V时，n＝nN＝1500rpm，电流给定信号最大值Uim*＝10V，允许最大电流Idm＝30A，电枢回路总电阻R＝2Ω，晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30，电动机额定电流IN＝20A，电动势系数Ce＝0.128V·min r，现系统在Un*＝5V，IdL＝20A时稳定运行，求此时的稳态转速n＝？ACR的输出电压Uct＝？ 点击查看答案