计算题 请证明：在递推最小二乘估计中K_k=P_kφ_k.

在递推最小二乘估计中，新息的表达式为 1. 请写出残差的表达式 2. 证明： 点击查看答案

某系统的动态模型为yk=ayk-1+buk+ek，假设：系统是稳定的，且{ek}和{uk}都为零均值广义平稳随机序列。采用辅助变量法进行参数估计，进行L次量测，且L充 分大，试证明： 是一个合适的辅助变量矩阵。 点击查看答案