问答题
简答题
系统的微分方程为
，若选取状态变量为x1（t）=ay（t），x2（t）=ay′（t）+by（t），
，输出取为r（t）=y（t），试写出系统的状态方程和输出方程。
【参考答案】
问答题
系统的微分方程为，若选取状态变量为x1（t）=ay（t），x2（t）=ay′（t）+by（t），，输出取为r（t）=y（t），试写出系统的状态方程和输出方程。