多项选择题
A.检查伺服电机驱动机构是否卡死，或动作不畅B.电机侧是否接线C.驱动器接线D.检查电机抱闸线是否正常
A.减低转速B.增加转矩C.减低转矩D.增加转速
A.机构拆卸工作，应按机构的不同预先考虑操作顺序，以免先后倒置，拆卸的顺序，应与装配的顺序相反B.贪图省事猛拆猛敲，造成零件的损伤或形变C.拆卸时，所有的工具必须保证对合格零件不会发生损伤，严禁用手锤在零件的表面直接敲打D.拆卸时零件的旋转方向必须辨别清楚，拆下来的零件必须有次序、有规则的放好，并按原来机构套在一起、装配件上做好标记以免搞乱，对丝杆、轴承类零件必须正确放置防止变形