在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

质径积是指转子的（）与其（）的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量（）的转子的平衡精度高。 点击查看答案

铰链五杆机构是（）级机构。 点击查看答案