问答题
简答题 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点。
【参考答案】
比例控制规律的特点是反应快,控制及时;存在余差(有差控制)
积分控制规律的特点是控制动作缓慢,控制不及时;无余......
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问答题
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问答题
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