同一型号的起重机可能具有几种不同长度的起重臂，应选择一种既能满足（）的要求而又（）的起重臂。

履带式起重机按传动方式不同可分为（）。

A.机械式
B.液压式
C.手动式
D.电动式

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求起重机的最小起重臂长度的方法有（）。

A.数解法
B.图表法
C.估算法
D.经验法

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