多项选择题

制动时方向稳定性的主要因素是（）

A.制动跑偏
B.失去转向能力
C.地面制动力
D.制动侧滑

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A3车辆倒车雷达在遇到以下哪种情况下可能不报警（）
A.铁丝，绳索，网墙等
B.小型的汽车
C.雷达探头上有水滴并冻结在表面时
D.象岩石等低矮的物体
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A516前ISU模块接收的信号有（）

A.中央门锁开关信号
B.点火开关信号
C.行李箱开关信号
D.制动信号
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