铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。

任一力偶可以在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的作用。 点击查看答案

平面汇交力系平衡的必要和充分的条件是，该力系的合力等于零。 点击查看答案