平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处 点击查看答案

摆动导杆机构不存在急回特性 点击查看答案