单项选择题

全闭环控制系统位置环增益愈高,则()

A.系统跟随误差小、系统稳定性好
B.系统跟随误差小、系统稳定性差
C.系统跟随误差大、系统稳定性好
D.系统跟随误差大、系统稳定性差