问答题

计算题 一台具有比例积分控制规律的DDZ—Ⅱ型控制器,其比例度δ为200%,稳态时输出为5mA。在某瞬间,输入突然变化了0.5mA,经过30s后,输出由5mA变为6mA,试问该控制器的积分时间TI为多少?

【参考答案】