在μC/OS-II操作系统下，处于运行态的任务因更高优先级的任务就绪而被剥夺CPU使用权后将转入（）。

一主一从式SPI连接示意如下图所示。主机SPI的4根信号线的名称已在图中标出，为保证主机与从机之间的正确连接及系统正常工作，图中从机的①、②、③、④的信号名称分别应该是什么？（）

A.MOSI、MISO、SCK、SSEL
B.SCK、MOSI、MISO、SSEL
C.MISO、MOSI、SCK、SSEL
D.SSEL、MOSI、SCK、MISO

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下面关于CAN的叙述中，错误的是（）。

A.CAN即控制器局域网
B.采用CAN可构成多主多从系统
C.CAN总线的数据帧由7个不同的域组成
D.CAN总线不采用差分方式进行信息传输

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