在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的（）。

调速系统的两个稳态性能指标是（）和（）。 点击查看答案

调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和（）。 点击查看答案