张力机构通过低摩擦气缸实现棍子对料的收紧和输松，实现料带的张力稳定性。

缓存机构通过左右移动缓存放卷的过棍和主驱配合，保证料带在模具里运行平稳，减小冲击。 点击查看答案&解析

机器人的旋转半径应该取决于有效位置做到越小越好。 点击查看答案&解析