踏步同步模式的缺点是程序主循环执行时间必须大于信道发送一个远动信息字的周期。

软件从层次上来分，可分为三大类，即（）、（）、（）。 点击查看答案

任务又称为（），它是系统中处于活动状态的目标，执行系统的工作。 点击查看答案