问答题
计算题
已知两只水箱串联工作(如图所示),其输入量为q
1
,流出量为q
2
、q
3
,h
1
、h
2
分别为两只水箱的水位,h
2
为被控参数,C
1
、C
2
为其容量系数,假设R
1
、R
2
、R
12
、R
3
为线性液阻。
求液位过程的传递函数G
0
(s)=H(s)/Q
1
(s)。
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