触摸屏式张力数控系统采用（）控制方式进行张力的闭环控制。

当张力发生变化时，浮动棍的位置变化是通过（）来进行准确检测。

A.浮动棍电位器
B.张力控制器
C.张力传感器
D.伺服驱动系统

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张力传感器直接测定实际张力值，然后反馈回张力控制器，与预先设定的张力值进行比较，通过比较后自动调节达到张力稳定的目的，这一过程称（）。

A手动张力控制器.
B.闭环式全自动张力控制
C.开环式半自动张力控制
D.闭合式手动张力控制

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