装载机（）转向转弯半径小，机动性高，结构简单。

装载机（）动力换挡变速箱的原理是通过液压系统控制两个前进挡和一个后退挡。

A.排列式
B.行星式

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装载机发动机曲轴的作用是（）。

A.连接发动机与传动系统
B.把连杆传来的推力变成扭矩后传递给传动系统

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