一些单片机的开发系统还提供（）功能，并可提供用户宏调用的子程序库，以减少用户研制软件的工作量。

由PLC产生的输出控制信号经过（）驱动负载，如电动机的起停和正反转、阀门的开闭、设备的移动、升降等。

A、输入模块
B、输出模块
C、通讯模块
D、继电器

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良好的接地是抑制噪声干扰和减小（）、保证PLC可靠工作的重要条件。

A、接地电阻
B、静电
C、电压冲击
D、电流冲击

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