质量为m的物体自高H处水平抛出，运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力F_R=-kmv，k为常数，则其运动微分方程为（）

下述说法是正确的是（）。

A.表示点的速度的大小和方向，由于，所以代表点的速度大小
B.由于表示点的加速度的大小和方向，由于，所以代表点的加速度大小
C.τ是运动轨迹切线方向的单位矢量，其大小恒等于1，因此必有
D.只代表切向加速度的大小

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试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。

A.9 3 4
B.9 4 3
C.6 3 4
D.6 4 3

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