转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

一般自动调速系统要求以稳和准为主，对快速性要求不太高，常采用（）调节器。

A、积分
B、比例
C、比例积分
D、比例积分微分

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

A、稳定环节
B、调整环节
C、反馈环节
D、执行环节

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