平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指（）与返回行程时间之比为（）。

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆C为机架，则此四杆机构为（）。 点击查看答案

铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。 点击查看答案