直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在主动轮上与转动方向（）。

执行机械运动的机器必然包含一系列作独立运动的单元体，这种单元体成为（）。 点击查看答案

平面连杆机构的特点是（）。

A.能够生成众多的运动轨迹
B.再现大量的运动规律
C.具有高的承载能力
D.不易磨损
E.制造方便

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