简答题 CAN报文由由哪些帧组成？构成一帧的基本元素是哪些？

【参考答案】

（1）CAN报文由数据帧、远程帧、出错帧和超载帧组成。
（2）构成一帧的结构由帧起始、仲裁场、控制场、数据场和......

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