公安民警不可以不经警告直接使用武器。

符合使用警械条件，但是使用警械可能造成更为严重危害后果的，公安民警可以使用除武器以外的其他物品对违法犯罪行为人进行控制。 点击查看答案&解析

公安民警制止违法犯罪行为人后，应当立即使用手铐、警绳等约束性警械将其约束。 点击查看答案&解析