单项选择题
A.控制及时、有余差 B.控制及时、无余差 C.控制不及时、有余差 D.控制不及时、无余差
A.振荡发散 B.等幅振荡 C.振荡衰减 D.非振荡衰减
A.不随时间而变化 B.随着时间有规律变化 C.等幅振荡 D.与给定值的偏差为零