对于三维问题，应至少有（）个约束，才能限制住刚体位移的平动分量和转动分量。

对于平面问题，应至少有（）个约束，才能限制住刚体位移的平动分量和转动分量。

A.3
B.4
C.5
D.6

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下列坐标系中，哪个不是正交坐标系？（）

A.直角坐标系
B.圆柱坐标系
C.球面坐标系
D.斜坐标系

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