多项选择题
A.运动学方程B.动力学方程C.传递函数
A.智能控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识B.智能控制通常是基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统C.智能控制则是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识，通常是非精确知识D.智能控制通常是通过应用时域法、频域法、根轨迹法、状态空间法、等定量数学方法进行处理