简答题

已知e^-τs的帕德一阶近似式和帕德二阶近似式分别为

和

试用上述二式分别讨论史密斯预估控制的实现方案。

已知系统被控过程的传递函数为 可以求得史密斯预估控制器的传递函数为 试用MATLAB语言编写程序，分别对PID控制系统和带有史密斯预估器的控制系统进行仿真，画出其仿真波形，并比较它们的控制性能。 点击查看答案

一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否消除大纯滞后对系统的不利影响？为什么？ 点击查看答案