问答题
试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。 (a)水箱:输入量为q1,输出量为h,水箱截面积为F。 (b)阻容电路:输入量为u1,输出量为u2,已知电阻R和电容C1、C2。 (c)阻容电路:输入量为u1,输出量为u2,已知电阻R1、R2和电容C。