由于道路交通法的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用（）传动装置，（）传动装置已被淘汰。

制动踏板自由行程的调整，大多通过调节（）的方法来实现。将推杆长度缩短，可以（）自由行程；加长则可以（）自由行程。 点击查看答案

对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用（）主车；挂车自行脱钩时能（）应急制动。 点击查看答案