计算题

均质直杆AB的质量为m，长度为l，可绕水平固定轴O转动，OA=（1/3）l。开始时杆处于下图虚线所示的铅直静止位置，受轻微扰动后绕轴O转动。如果不计轴承处的摩擦，求杆转到任意角度φ时的角速度和角加速度，以及轴承O的水平和铅直反力。