制动鼓圆度误差可用游标卡尺或弓形内径规测量。圆度误差超过（）或工作面拉有深而宽的沟槽时，均应镗削制动鼓。

转向系是用来操纵轮式机械行驶方向的机构，根据行驶方向和作业需要，转向系能稳定地保持机械（）或灵活地改变行驶方向。

A.直线行驶
B.转向行驶
C.曲线行驶
D.正向行驶

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部分ZL50装载机使用的动力转向系统是一套（）系统。

A.机械传动
B.气压传动
C.液压传动
D.电气传动

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