填空题

在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

【参考答案】

偏差大小；被调参数；偏差是否存在；消除余差；偏差变化速度；超前调节
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填空题
采用经验法整定调节器参数的程序是先（）、再（）、后（）。
多项选择题
PID调节器的三个重要参数是（）。

A.比例度
B.积分时间
C.迟后时间
D.微分时间
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