田麦久教授在2017年版《运动训练学》教材中提出了辩证协同训练原则体系。包括（）、（）、（）、（）、（）。

【参考答案】

动机激励与健康保障原则；导向激励与健康保障原则；竞技需要与区别对待原则；系统持续与周期安排原则；适宜负荷与适时恢复原则