刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，a_n，a_t，a，下述说法正确的是（）。

下图a、b、c所示三根完全相同的均质杆，只受重力作用，其质心在同一水平线上，若同时无初速自由释放此三根杆，三根杆质心的运动规律是否相同？下图d、e、f所示三根完全相同的均质杆，其质心在同一水平线上且不受力作用，若同时在三根杆的点A加大小、方向完全相同的力F，刚加力的瞬时三根杆质心的加速度是否相同？（）

A.(a)、(b)、(c)中三杆质心运动规律相同
B.(a)、(b)、(c)中三杆质心运动规律不同
C.(d)、(e)、(f)中三杆质心的加速度不同
D.(d)、(e)、(f)中三杆质心的加速度(d)、(e)同，(f)不同

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作平移的刚体，在该瞬时其惯性力系向质心简化，下面表述正确的是（）。

A.惯性力系主矩不一定为零
B.惯性力系主矩与向其他点简化的主矩必相同
C.惯性力系主矢与向其他点简化的主矢必相同
D.惯性力系主矩和主矢与向其他点简化的主矩和主矢均相同

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