在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（） 点击查看答案

平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。 点击查看答案