根据《中华人民共和国消防法》的规定，下列做法错误的是（）。

在《中华人民共和国刑法》中，对属于危险驾驶罪的情形作出了明确规定，下列情形中不属于危险驾驶罪的是（）。

A.醉酒驾驶机动车
B.违规运输危险化学品
C.大客车严重超载超速行驶
D.高速公路应急车道停车休息

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在公交车行驶过程中，乘客王某因与驾驶员发生矛盾，遂殴打驾驶员并抢夺方向盘，造成其他乘客受轻微伤，依照《中华人民共和国刑法》的规定，王某触犯了（）罪。

A.以危险方法危害公共安全
B.危险驾驶
C.交通肇事
D.重大责任事故

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