蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z₁，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z₂，则蜗杆直径d₁=（）。

若机构正反行程效率分别用η和η′表示，则设计自锁机构时应满足（）。

A.A
B.B
C.C

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在铰链四杆机构A、B、C、D中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是（）机构；当AB为机架时，是（）机构。 点击查看答案