简答题 简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

【参考答案】

双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于 Idm 时表现为转速无静差， 此时转速负反 馈起主要调节作用。当负载电流达到 ......

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