单项选择题

下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

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多项选择题

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.相关分析法
D.最小二乘法