固定端既限制物体的（），又限制物体的（）。

光滑铰链约束（）两物体的相对移动，但（）两物体间的相对转动。 点击查看答案

限制非自由体的运动的物体称为非自由体的（）；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（）。 点击查看答案