车道模型记录了车道的行驶参考线及车道的边线（标线）及停止线等，车道模型还记录了车道与道路（）的关系。

（）是车载动力锂电池组管理系统的关键技术。

A.均衡系统
B.VCU
C.BMS
D.CAN

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高精地图制作的第一步，往往通过采集车的实地采集完成，采集的核心设备为（），通过激光的反射形成环境点云从而完成对环境各对象的识别。

A.毫米波雷达
B.超声波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器

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