最早提出人工神经网络模型的学者是（）

基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。

A、一个
B、四个
C、三个
D、两个

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离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用（）。

A、对称型Sigmoid函数
B、对称型阶跃函数
C、分段线性转移函数
D、阈值型转移函数

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