自动控制系统在运行过程中，由于种种原因使对象特性改变了，并由此导致过渡过程曲线变差了，为了获得较好的过渡曲线，通常采用的解决方法是（）。

微分作用具有“超前调节”的特点，所以它可以用来克服（）。

A.纯滞后
B.调节通道的时间常数过大
C.干扰通道的时间常数过大
D.调节通道的放大倍数过小

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某二阶系统采用了PID控制方法，若比例度低于了临界比例度，系统将出现（）。

A.衰减振荡
B.等幅振荡
C.发散振荡
D.不振荡

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