CLOOS焊接机器人QRC 350系列可通过编辑TOOL程序设定TCP、TOV值，无需手动设置调整。

焊接机器人撞枪后无需校正，可以直接焊接工件。 点击查看答案

手动操作机器人定义4个点的位姿，当机器人的工具即将接触固定点时，通过遥杆的幅度控制机器人速度可以很好的避免碰撞，无需开启增量模式。 点击查看答案