关于YL-18型设备立体仓库有（）个仓位。

输送模块的交流驱动器，恢复出厂设定的参数为（）。

A.F-28
B.F-29
C.F-30
D.F-31

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输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，即允许正转也允许反转时只需将参数值设置为（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

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