焊接机器人主要由机器人和（）组成。

（）是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

A.焊接
B.喷涂
C.打磨
D.装配

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对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。

A.增长末端工具
B.减少搬运空间
C.增加滑移平台
D.更换搬运位置

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