要赋予软体机器人触觉、视觉、环境感知等功能，需要将其与（）集成。

在软体机械手的内侧集成柔性压力传感器阵列，该阵列所具有的功能有（）。

A.获取抓握受力分布以及动态演化
B.在加热驱动下行进
C.向驱动系统反馈抓取质量
D.感知周围环境光的刺激

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脑电极是探索脑部活动的工具，同时也是重要的治疗器件。为实现更加精确的脑电信号传输，脑电极的发展方向是（）。

A.大面积信号采集
B.高密度电极阵列
C.与脑组织共形贴附
D.可降解

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